Matamoros fué fundado en el año de 1774 cuando 13 familias de Camargo, una de Reynosa y otra que no compró tierra, fundaron sus ranchos y para mutua protección acordaron construir sus casas en terrenos de Don Ignacio A. De Ayala, diez años después compraron 13 sitios de ganado mayor y tomaron posesión.
No tuvieron problema para dominar a los indios carrizos que habitaban este lugar, ya que eran de carácter pacifico y no opusieron resistencia a los nuevos vecinos.
En el año de 1792, dos misioneros franciscanos del Convento de Guadalupe de Zacatecas, Julio Fueyes y Francisco Silva nombran al lugar Congregación de Nuestra Señora del Refugio.
Independencia
Sal, Ganado y Comercio fueron las principales actividades económicas. El 28 de Enero de 1826, el decreto 12 del Gobierno del Estado, le otorgaba el nombre de Villa de Post Independencia. En el año de 1837 Matamoros tenía 16,372 habitantes con 160 casas de ladrillo, 1,729 casas de palma y una parroquia.
La Guerra con los Estados Unidos comenzó el 8 de mayo de 1846 en la batalla de Palo Blanco a pocos kilómetros de Matamoros. En el año de 1851 Matamoros gano los títulos de Invicta, Heroica y Leal que hasta la fecha conserva.
Revolución
En el año de 1913 en el mes de junio el General Lucio Blanco y sus tropas conquistaron Matamoros para la revolución y para el 30 de agosto se realizó el primer reparto agrario del país en esta región.
Post Revolución
En 1933 el Gobierno Federal envió al Ing. Eduardo Chávez para iniciar la construcción del Distrito de Riego del Bajo Río Bravo, no fue hasta que en 1960 se cultivo algodón que fue sustituido por el sorgo y las hortalizas. En el año de 1965, se funda la primera maquiladora la cual crea fuentes de empleo y acarrea prosperidad en la región de Matamoros.
