Matamoros fué fundado en el año de 1774 cuando 13 familias de Camargo, una de Reynosa y otra que no compró tierra, fundaron sus ranchos y para mutua protección acordaron construir sus casas en terrenos de Don Ignacio A. De Ayala, diez años después compraron 13 sitios de ganado mayor y tomaron posesión.

La Distribución territorial de la población constituye un elemento básico para diseñar estrategias y políticas de desarrollo. Existen elementos que están unidos con el crecimiento económico, como son: el uso de suelo, la disponibilidad de recursos naturales, así como la demanda de infraestructura y servicios para el bienestar de la población.

Gracias a su ubicación geográfica Matamoros se convierte en un municipio único dentro del país, con un alto potencial de desarrollo económico. Posee una extensión territorial de 3,351.96 km2, que representa el 4.19% de la superficie estatal, siendo el Sexto municipio con mayor superficie en Tamaulipas.

Matamoros posee una infraestructura moderna y completa que favorece al desarrollo económico, al tiempo que le permite vinculares efectivamente con los principales centros productivos, comerciales y de servicios del país y del exterior.